Какие существуют датчики движения у современных роботов пылесосов?

В наши дни, благодаря техническому прогрессу, роботы-пылесосы становятся всё лучше и лучше. Разработчиками придумывается всё больше и больше различных функций и возможностей. Одной из лучшей разработкой стали датчики движения. Благодаря ним роботы смогли прекрасно ориентироваться в пространстве. То есть, практически стали видеть.

В современных моделях есть такие датчики, как:

• Касания;
• Столкновения;
• Падения;
• Загрязнения;
• Ультразвуковые датчики;
• Лазерные датчики.

Последние датчики в списке есть только у очень дорогих моделей. В простых бюджетных роботах пылесосах их нет. Более того, у бюджетных моделей даже простые датчики находятся не на очень высоком уровне.

Давайте рассмотрим некоторые из них более детально. С остальными, если вам будет очень интересно, вы сможете ознакомиться, если перейдете по этой ссылке.

Датчики загрязнения

Благодаря им робот может определить степень загрязнения конкретного участка. В результате этого он может выбрать оптимальный вариант уборки. Если будет очень грязно, то робот снизит свою скорость движения и уделит больше внимания этому проблемному участку.

А если будет чисто, то он быстро пройдет этот участок.

Лазерные датчики

Этот тип датчиков устанавливается только в очень элитных моделях. Суть заключена в том, что робот при помощи лазера сканирует помещение и делает для себя некую карту помещения. В результате этого он убирается еще более эффективно. Он запоминает и «делает отметки» в этой карте, где именно он убрался. То есть, он убирается только там, где еще не убирался. По нескольку раз в одном и том же месте не бывает. В отличие от бюджетных моделей, которые могут где-то не почистить, а где-то наоборот, раза 3-4 пройтись просто так.

Датчики касания

Этот датчик работает при помощи инфракрасных лучей. Во время движения он всё время излучает их, а затем пытается уловить обратно. Если такой сигнал поступает обратно, то значит, на пути есть какая-то преграда, которую нужно будет объехать или как-то свернуть. Сигнал может вернуться только в том случае, если он от чего-нибудь отразился.

Робот-пылесос распространяет эти лучи во все стороны. Так эффективность перемещения повышается еще больше.

Ультразвуковые датчики

Они работают почти на таком же принципе, как и датчики касания, только используюется ультразвук вместо инфракрасного излучения.

Материал подготовлен компанией "Технологии для жизни".